DoraFun v1.0 现已开源预览
像搭积木一样构建
AI 机器人
基于 Rust 的高性能具身智能低代码平台。
打破 Python 性能瓶颈，从延迟 0ms 开始你的创意。
开源协议 Apache 2.0 • 支持 Raspberry Pi / Jetson / PC
DoraFun Studio - Flow Preview
节点
数据
camera
object_detection
plot
image
bbox
# 定义的 Dora dataflow.yml
nodes:
# 定义相机节点
- id: camera
outputs:
- image
# 定义目标识别节点
- id: object_detection
inputs:
image: camera/image
outputs:
- bbox
# 定义可视化节点
- id: plot
inputs:
image: camera/image
bbox: object_detection/bbox
➜
dora run dataflow.yml
[INFO] Dora Daemon started
[INFO] Graph loaded in 12ms
[PERF] Latency: 0.8ms (Zero-Copy Active)
[INFO] Graph loaded in 12ms
[PERF] Latency: 0.8ms (Zero-Copy Active)
为什么选择 DoraFun?
我们不只是另一个低代码平台。我们解决了机器人开发中“好用”与“好快”不可兼得的难题。
零拷贝数据流
基于共享内存通信。Python 写的 AI 节点也能跑出 C++ 的速度。告别 ROS 的序列化延迟，让每一帧图像传输都快如闪电。
声明式低代码
拖拽生成标准 YAML 和 Python 代码。这不是黑盒，你可以随时导出代码进行二次开发，彻底告别平台锁定。
硬件即插即用
Dora-HAL 标准化协议。只要插上兼容的摄像头或舵机，系统自动识别加载驱动，无需再与 Linux 驱动地狱搏斗。
已适配硬件 & 平台
Raspberry Pi 4B/5
NVIDIA Jetson Nano
Orin NX
USB Webcams
Lidar (RPLidar)
Arduino (Serial)
+ 更多硬件适配中
加入 DoraFun 开源社区
无论你是想分享一个创意节点，还是提交一个 Bug Fix，
我们都期待你的参与。让机器人开发变得更有趣。
国内开发者社区